Moi personnellement, je laisse l'objet en question dans la pièce où il se trouve le plus souvent. Au départ dans un coin (mais quand même visible) pour pas trop le traumatiser. Puis, une fois qu'il est moins paniqué, j'essaie de le rapprocher d'un endroit où il aime bien être (par ex : son aire de jeux).
Ensuite, je le mets carrément la où il aime bien aller, par exemple il adore aller sur ma table basse pour y manger les coins (même s'il sait qu'il a pas le droit) donc je mets l'objet dont il a peur dessus. Pendant quelques jours il n'y va pas (ce qui est bien pour les coins de ma table) mais après il a tellement envie d'aller sur cette table et d'y manger mes coins, qu'il y va en essayant d'éviter l'objet au début et après il le touche.
Pour des objets, ça prend 1 journée, pour d'autres plusieurs semaines ça dépend.
En tout cas, je supprime surtout pas l'objet de sa vue au contraire je le laisse même si c'est pas un objet auquel je vais avoir souvent recours. Je lui montre petit à petit que l'objet a beau être dans la pièce y'a pas de danger.
Une fois je me suis servie d'une grosse bassine (je dois m'en servir une fois par an) et il en a eu une peur bleue, j'aurais pu la ranger vu que j'avais fini ce que j'avais à faire mais je l'ai laisser, il a vu que y'avait pas de danger et après il allait même dedans

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Depuis je fais tout le temps ça chaque fois qu'il a peur de quelque chose et je trouve qu'il de moins en moins peur des objets inconnus et quand il en a peur il va de plus en plus vite à ne plus en avoir peur.